漫画的另一个名字是宇宙海贼マップス,背景是在星际时代（按照漫画中的设定，故事从地球时间1986年开始）,主角是叫做十鬼岛ゲン的一个普通的中学生，由于继承了传说中流浪于宇宙间的吉普赛人的血脉，被视为传说中拯救世界的勇者。从与人形飞船利普米拉相遇开始，进入壮阔深美的宇宙，踏上漫长艰苦的星际航程。
该漫画经台湾的出版社引入，现有繁体版本，共17卷，另有外传两本。该部漫画除了有4部改编的不太好的OVA外，基本没有太多的周边。作者本人在时隔多年之后推出的所谓第二部——《机械女神传说》，已完结，
1-17卷[完]
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